¿Cambia realmente Apple la batería de los auriculares?

Como respuesta breve: no. Apple no se dedica a cambiar la batería que integran los AirPods, sea el modelo que sea e independientemente de la circunstancia. Al menos de cara al público, ya que desconocemos si internamente realizan este tipo de procedimientos.

Si tú acudes con tus auriculares por tener problemas de batería, lo que la compañía te ofrecerá serán unos de reemplazo. La razón de que no se lleve a cabo la sustitución de la batería podría deberse a que es una reparación algo compleja por ser dispositivos tan pequeños y llevan algo más de tiempo de lo habitual, además de que no se suele tener respuestos de este componente en las Apple Store y con el fin de ahorrar tiempos al cliente, se recurre al reemplazo completo. Ahora bien, una vez Apple te lo cambie tienes que tener cuidado con los cargadores que utilizas para los AirPods, y asegurarte de que estos no están dañando la batería.